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机译:冗余协调机器人工作单元的同时路径放置和轨迹规划优化
Ecole Technol Super 1100 Rue Notre Dame Ouest Montreal PQ H2X 2E7 Canada;
Ecole Technol Super 1100 Rue Notre Dame Ouest Montreal PQ H2X 2E7 Canada;
Ecole Polytech Montreal 2900 Blvd Edouard Montpetit Montreal PQ H3T 1J4 Canada;
Path placement; Redundancy resolution; Robot-robot coordination; PSO; Kinematics; Serial manipulator;
机译:冗余协调机器人工作单元的同时路径放置和轨迹规划优化
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