机译:7 DOF混合机械手用于捕获空间中非合作目标的动力学和控制
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
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Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Beijing Inst Control Engn Beijing 100190 Peoples R China;
Hybrid manipulator; Dynamics; Admittance control; Operation in space;
机译:7 DOF混合机械手用于捕获空间中非合作目标的动力学和控制
机译:组合阻抗-PD方法,用于在捕获非合作目标时控制双臂空间操纵器
机译:用于捕获非合作柔性卫星的受控可部署空间操纵器的参数分析
机译:使用7-DOF操纵器捕获非合作目标
机译:合成外部RNA对靶杂交捕获测定中的合成外部RNA对照
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:用于捕获非合作空间目标的肌腱驱动机械手的设计与自适应控制
机译:航天器对非合作空间物体捕获的稳定与控制。