机译:没有态度动态模型的偏振态度估计的基于四元数的滤波
Tsinghua University Department of Precision Instrument Beijing 100084 China;
Tsinghua University State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instrument Beijing 100084 China;
Tsinghua University Department of Precision Instrument Beijing 100084 China;
Tsinghua University Department of Precision Instrument Beijing 100084 China;
quaternion-based filtering; gyroless attitude estimation; angular velocity determination; Kalman filter;
机译:没有态度动态模型的偏振态度估计的基于四元数的滤波
机译:无陀螺航天器的姿态估计滤波器-飞轮角速度测量的实用性
机译:循环空间的姿态估计滤波器 - 飞轮角速度测量的效用
机译:基于姿态动力学模型的敏捷航天器无陀螺姿态估计
机译:基于四元数的飞机姿态估计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:不使用局部优化的最优姿态估计和滤波 协调第一部分:不受控制和确定性的态度动态