脳神経系とロボッ卜を繋ぐ 革新的サイパニックシステム

摘要

脳神経系情報を身につけたロボットへ出力し，意 思に従った運動を実現することのできる革新的サィバニックシステム「HAL」は，世界初のサイボー グ型ロボッ卜である。患者の中枢系と末梢系の神 経情報伝遠ループに医師が治療的に介入すること を実現し，脳、神経、筋系の機能改善、再生を促 進する医療機器であるが，脳から送られる情報を 末梢から非侵襲で捉え，脳情報を「みて」，ロボッ 卜と一体化して「機能する」ことのできる新しい タイプのBMIと位置付けることができる。本稿 では，治験を終え，最新医療技術として臨床適用 され始めた「脳神経系とロボットを繋ぐ革新的サ ィバニックシステムHAUと「サイバニクス治療」 について報告する。