机译:一种新型的外科医生血管外科手术机器人操作的非接触检测方法
Endovascular surgery robot; Master controller; Surgeon's operation detection; Continuous noncontact detection;
机译:一种新型的外科医生血管外科手术机器人操作的非接触检测方法
机译:机器人辅助心跳手术的心脏运动不确定度补偿预测方法-主从卡尔曼滤波方法。
机译:一种基于卡尔曼 - 滤波器的常见算法,用于在手术场景中的对象检测,协助外科医生辅助腹腔镜手术中的情况意识
机译:机器人辅助血管内手术的血管轮廓检测与估计方法
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:基于卡尔曼滤波的通用算法在手术现场物体检测中辅助机器人腹腔镜手术中外科医生的态势感知
机译:基于主从操作的介入外科机器人的动作映射分析