X-ray imaging; Image edge detection; Angiography; Surgery; Visualization; Robots;
机译:一种新型的外科医生血管外科手术机器人操作的非接触检测方法
机译:一种基于卡尔曼 - 滤波器的常见算法,用于在手术场景中的对象检测,协助外科医生辅助腹腔镜手术中的情况意识
机译:一种用于机器人钻孔参考孔检测的椭圆轮廓提取新方法
机译:机器人辅助血管内手术的血管轮廓检测和估计方法
机译:MRI引导和机器人辅助主动脉瓣植入手术的新型计算方法
机译:基于自适应估计算法机器人心脏运动预测辅助跳动的心脏手术
机译:TCT-172:多支冠状动脉疾病中相同坐姿,机器人辅助混合式冠状动脉血运重建与非体外循环冠状动脉搭桥手术的比较