Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

摘要

Semiaktive Fahrwerkregelungen mit verstellbaren Schwingungsdampfern werden heute in Serienfahrzeugen unterschiedlicher Fahrzeugklassen eingesetzt. Der Zielkonflikt bei der Dampferabstimmung zwischen einer Maximierung des Fahrkomforts einerseits und einem sicheren Fahrverhalten andererseits kann dadurch teilweise aufgelost werden. Wahrend fur eine Anpassung der Dampfer an die Fahrsituation eine Verstellzeit im Bereich weniger Sekunden ausreicht, werden fur eine kontinuierliche Anpassung der Dampfereinstellungen an den Schwingungszustand Reaktionszeiten von weniger als zehn Millisekunden angestrebt. Die zunehmende Verfugbarkeit von Sensoren zur Umfeldwahrnehmung (z.B. Stereokameras) fuhrt zur Fragestellung, inwiefern eine vorausschauende Kenntnis des Hohenprofils der Fahrbahn in der semiaktiven Fahrwerkregelung fur eine verbesserte Regelqualitat genutzt werden kann.