磁流变半主动落锤冲击缓冲系统的“软着陆”控制实验与分析

摘要

本文研究了基于磁流变能量吸收器(Magnetorheological Energy Absorber,MREA)的单自由度冲击缓冲控制系统在落锤激励条件下的控制方法,实现落锤“软着陆(Soft landing)”控制目标,即最大化利用MREA的活塞冲程并使活塞行程末端速度为0.建立了基于MREA的单自由度冲击缓冲系统的动力学模型.为了准确模拟MREA的磁滞非线性力,基于基本RC算子磁滞模型给出了MREA磁滞非线性力前馈跟踪方案.根据落锤的实时位移、速度和加速度给出了落锤下落的期望反馈,从而得出期望阻尼力实现落锤的缓冲控制.仿真分析和实验测试验证了控制方案的可行性.