基于模糊PID控制的磁流变半主动抗冲击系统最优设计研究

摘要

为弥补被动隔振系统抗冲击设计中存在的不足,根据最优抗冲理论,设计了磁流变阻尼器与隔振器并联的隔振抗冲击系统.针对磁流变阻尼器非线性强 、PID控制参数难实时调节等问题,设计了模糊PID控制器并进行了模拟仿真.通过对不同抗冲方法和极限情况的仿真证明:基于模糊PID控制的磁流变半主动最优抗冲设计可以在保证设备安全的前提下,减小冲击加速度和系统位移,提高被动隔振系统的抗冲击性能.