...
首页> 外文期刊>Elektronica: Praktijk + Techniek, with supplement: Elektra Data. >Nederlands team toch naar WK: Elektronica in voetbalrobots
【24h】

Nederlands team toch naar WK: Elektronica in voetbalrobots

机译:荷兰队尚未到世界杯:足球机器人的电子产品

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Met de opkomst van robotica zijn veel onderdelen van de samenleving veranderd. Een minder verwacht resultaat hiervan is het ontstaan van robotvoetbal. RoboTeam Twente is een studententeam dat werkt aan autonome voetbalrobots. We zullen ons dit jaar op het WK robotvoetbal in Montreal meten met teams uit de rest van de wereld. Half juni begint in Montreal de RoboCup, het WK robotvoetbal. De categorie waaraan RoboTeam Twente meedoet heet de 'Small Size League'. Net als bij een normaal WK heb je hierin eerst een poulefase, gevolgd door een aantal afvalrondes. Het veld van negen bij twaalf meter wordt echter gevuld door twee teams van acht robots, die nog geen vijftien centimeter hoog zijn. Als bal gebruiken ze een feloranje golfbal. Die kleur is belangrijk, want de centrale computer die naast het veld staat krijgt alle informatie over de positie van de bal en de robots van camera's die boven het veld hangen. Daarom hebben ook de robots een aantal kleurmarkeringen op de bovenkant staan. De centrale computer verwerkt de beelden van de camera's en geeft deze door aan de computers van beide teams. Met deze informatie kan elk team haar eigen robots aansturen.
机译:随着机器人的兴起,社会的许多部分都发生了变化。较少的预期结果是机器人足球的出现。 Roboteam Twente是一支在自动足球机器人上工作的学生团队。今年,我们将衡量蒙特利尔世界杯机器人足球与世界其他地区的团队。 6月中旬,Robocup从世界杯机器人足球开始蒙特利尔。 Roboteam Twente参与的类别称为“小型联盟”。就像一个普通的世界杯一样,你第一次有一个巨级法,然后是一些废物回合。然而,十二米的九个领域由两支八个机器人的队伍填充,这不是十五厘米高。作为一个球,他们使用Felroanje高尔夫球。这种颜色很重要,因为旁边的领域旁边的中央计算机获取关于球的位置的所有信息,以及悬挂在该字段上方的相机的位置。这就是机器人在顶部有许多颜色标记的原因。中央计算机处理摄像机的图像并将其传递给两支球队的计算机。有了这些信息,每个团队都可以控制自己的机器人。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号