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机译:具有精确跟踪性能的双杆电动液压执行器的高精度运动伺服控制
Nanjing Tech Univ Sch Mech &
Power Engn Nanjing 211816 Peoples R China;
Nanjing Univ Sci &
Technol Sch Mech Engn Nanjing 210094 Peoples R China;
Motion control; Adaptive control; Electro-hydraulic servo systems; Matched and mismatched uncertainties; Integral robust control; Desired compensation;
机译:具有精确跟踪性能的双杆电动液压执行器的高精度运动伺服控制
机译:在运动控制应用中的非线性时变约束下提高跟踪性能:从理论伺服模型到实验验证
机译:液压无限直线执行器的高性能运动跟踪控制
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机译:用于跟踪机器伺服系统性能的控制设计。
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