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机译:考虑与神经模糊认知地图的不确定性的影响控制轮式移动机器人
Neuro-fuzzy inference; Fuzzy cognitive map; Wheeled mobile robot; Uncertainty;
机译:考虑与神经模糊认知地图的不确定性的影响控制轮式移动机器人
机译:具有参数不确定性和扰动的轮式移动机器人的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制
机译:全纸不确定性补偿器,用于轮式移动机器人的鲁棒控制
机译:适应性神经模糊控制轮式移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有不确定性的轮式移动机器人的鲁棒和自适应喋喋不休的自由形成控制
机译:带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测