机译:考虑推进器动力学和饱和约束的远程操作车辆的自适应轨迹跟踪控制
Remotely operated vehicle; Saturation constraints; Trajectory tracking; Adaptive control; Thruster dynamics;
机译:考虑推进器动力学和饱和约束的远程操作车辆的自适应轨迹跟踪控制
机译:基于模型的遥控水下车辆推进器控制的跟踪性能
机译:基于不确定性观察的自适应简洁模糊 - 神经动态表面控制,用于输入饱和的完全驱动水下车系统轨迹跟踪
机译:基于扰动观测器的遥控车辆自适应轨迹跟踪控制。
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:基于轨迹线性化的自适应PLOS路径,用于控制无人的动力学和舵饱和度