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机译:Tricept并联机械手的灵巧工作空间优化
Tricept; Singular value; Dexterous workspace; Complex degrees of freedom; Parallel manipulator;
机译:Tricept并联机械手的灵巧工作空间优化
机译:大型工作区电缆驱动并联机械手的刚度和灵巧性能优化
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机译:N-PRRR平面并联操纵器的敏捷工作空间
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。