机译:基于感觉反馈CPG模型的履带式机器人的自适应运动开发
Modular robot; Central pattern generator; Sensory feedback; Adaptive locomotion;
机译:基于感觉反馈CPG模型的履带式机器人的自适应运动开发
机译:基于感知驱动的自适应CPG的六足机器人运动
机译:基于MATSUOKA振荡器的可编程CPG模型及其在机器人机器人的应用
机译:将感觉反馈集成到CPG模型中,以控制类似履带式机器人的运动
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:感官反馈在Rowat-Selverston CPG中改善机器人腿运动的作用
机译:论Rowat-selverston CpG中感觉反馈对改善机器人腿部运动的作用