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机译:基于补丁的立体声直接视觉测量稳健对照明变化
Seoul Natl Univ Dept Mech &
Aerosp Engn Automat &
Syst Res Inst Seoul 08826 South Korea;
Seoul Natl Univ Dept Mech &
Aerosp Engn Automat &
Syst Res Inst Seoul 08826 South Korea;
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Aerosp Engn Automat &
Syst Res Inst Seoul 08826 South Korea;
Affine illumination model; direct visual odometry; micro aerial vehicle; nonlinear optimization; rover navigation;
机译:基于补丁的立体声直接视觉测量稳健对照明变化
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