机译:基于DWMR动态的循环C空间的全局轨迹规划
Korea Elect Technol Inst Daewangpangyo Ros 712Gil Seongnam 13488 Gyeonggi South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Elect Engn 291 Daehak Ro Daejeon 305701 South Korea;
Bang-bang control; differential-wheeled mobile robot; minimum-time; trajectory planning;
机译:基于DWMR动态的循环C空间的全局轨迹规划
机译:基于自动时空动态集成的轨迹规划与控制
机译:基于轨迹的动态沙发运动优化技术,用于颅内定向定向放射诊断:脑SRS治疗规划的单一PI基几何方法
机译:基于动态轨迹重构和动力系统的手术机器人全局/局部运动规划
机译:通过最大的C空间熵减少来进行视图规划。
机译:圆形准直器弧与动态共形弧治疗计划的颅内小单个病变基于直线加速器的立体定向放射外科:病变不对称的角度
机译:基于新型B样条曲线的快速探索随机树,对全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划