机译:具有模型不确定性和外部干扰的全状态约束海面车辆的固定时间轨迹跟踪控制
Harbin Engn Univ Coll Automat Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Automat Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Engn Univ Coll Automat Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Barrier Lyapunov function; fixed-time control; marine surface vehicle; trajectory tracking;
机译:具有模型不确定性和外部干扰的全状态约束海面车辆的固定时间轨迹跟踪控制
机译:具有系统不确定性和外部干扰的无人地面车辆基于扰动/不确定度估计的精确轨迹跟踪控制
机译:具有不确定性和扰动的固定时间扩展状态观测器轨迹跟踪和点稳定控制
机译:基于固定时间扰动观测器的航海船舶固定时间轨迹跟踪控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于矩阵不等式的车辆考虑模型不确定性外部干扰和时变延迟的鲁棒模型预测控制
机译:具有模型不确定性和干扰的自主地面车辆的固定时间轨迹跟踪控制
机译:线性状态约束系统的固定时间燃料最优控制的线性规划技术