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不确定性采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题

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摘要

针对一类不确定采样系统,在时域中利用D稳定化方法研究了采样系统的具有极点约束的鲁棒控制问题,借助于求解具有矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制规律,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益.

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来源
《国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议》|2002年|114-116|共3页
会议地点上海
作者
武俊峰; 王强; 陈善本;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
采样系统; 鲁棒控制; 矩阵不等式;
入库时间 2022-08-17 10:16:56

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