...
机译:使用远心相机为松土上的轮式机器人开发视觉里程表系统
Mobile robot positioning; Visual odometry; Telecentric camera;
机译:使用远心相机为松土上的轮式机器人开发视觉里程表系统
机译:使用传感器融合的机器人融合的机器人的精确定位,视觉人造地标和惯性传感器
机译:视觉测距法的轮式移动机器人基于顺序切换模糊模型的控制
机译:带轮基长度可变机制的机器人旅行性能研究,斜坡宽松土
机译:使用单摄像头立体声全向系统增强3D视觉里程表
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:改进非完整轮式移动机器人系统测距误差的创新设计
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制