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机译:改进非完整轮式移动机器人系统测距误差的创新设计
Muniandy Murelitharan; Muthusamy Kanesan;
机译:轮滑和测距误差对轮式移动机器人性能影响的研究-综述
机译:移动机器人中测距系统误差的测量和校正
机译:具有两个转向驱动轮的移动机器人基于里程表的姿势确定和误差测量
机译:一种创新设计,可提高非实体轮式移动机器人的系统内径误差
机译:创新的周转机械变速器的设计:应用于轮式移动机器人的驱动器。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:移动机器人中系统测距误差的测量和校正
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。
机译:一种两轮移动机器人的误差校正方法,能够同时修正轮径误差和轮距误差
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
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