机译:上肢辅助外骨骼机器人的肌肉圆周传感器和基于模型参考的自适应阻抗控制
Upper limb power exoskeleton; model reference adaptive impedance control; muscle circumference sensor; human motion intention; rehabilitation robots; wearable robots;
机译:上肢辅助外骨骼机器人的肌肉圆周传感器和基于模型参考的自适应阻抗控制
机译:上肢通用辅助外科机器人控制器设计
机译:基于运动意图识别的人机界面控制上肢助力外骨骼
机译:上肢辅助外骨骼的自适应阻抗控制
机译:下肢辅助外骨骼的主动阻抗控制。
机译:具有高度反应性的力传感器控制的上肢功率辅助外骨骼功能评估
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