基于模型参考自适应无速度传感器仿真研究

摘要

本文在传统异步电机直接转矩控制仿真平台基础上,使用模型参考自适应速度辨识方法取代原系统的测速环节,速度辨识环节采用一种新型的基于无功功率的模型参考自适应模型.首先介绍了直接转矩控制的基本理论和进行了异步电机直接转矩闭环控制系统仿真平台的搭建.接着介绍了模型参考自适应的基本原理,进而介绍了基于无功功率的模型参考自适应系统基本原理,推导出了基于无功功率的模型参考自适应模型.将推导出的基于无功功率的模型参考自适应模型替代异步电机直接转矩闭环控制系统的测速环节,然后利用MATLAB对搭建的异步电机直接转矩闭环系统进行仿真,验证估计的转速和估计转速误差.仿真结果表明:转速估计和无功功率偏差精度满足要求,验证了设计的无速度传感器模型的可行性.