机译:3D无框车轮的被动转动运动:用于双足弯曲行走的新型周期性步态
3D rimless wheel; biped; steering; turning; passive walking;
机译:3D无框车轮的被动转动运动:用于双足弯曲行走的新型周期性步态
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动使用可变曲率卡车行走的大型Biped机器人滚子
机译:摆动质量联合无框轮被动动态行走的步态分析及效率提高
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:未激活的循环变量的受控归约:在被动偏航旋转的3D双足步行中的应用
机译:被动和主动无轮车轮动态步态的基本原理及其在无差拍步态产生中的应用