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机译:使用基于特征的运动传感器紧密耦合的立体视觉辅助惯性导航
Vision-aided inertial navigation; Sensor fusion; Tight-coupling; Trifocal constraint;
机译:使用基于特征的运动传感器紧密耦合的立体视觉辅助惯性导航
机译:采用紧密耦合的方法融合立体相机和低成本惯性测量单元进行自主导航
机译:使用点和线特征的紧密耦合立体视觉惯性导航
机译:通过三焦点约束实现紧密耦合的视觉辅助惯性导航
机译:视觉辅助惯性导航的一致性分析和改进。
机译:紧耦合视觉辅助惯性导航系统的混合滑动窗口优化器
机译:用于紧密耦合视觉辅助惯性导航系统的混合滑动窗优化器
机译:用于惯性导航和人体运动跟踪应用的惯性传感器表征。