机译:具有最佳测量配置的基于级基于指数的机器人校准方法
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
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Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
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Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Concordia Univ Dept Mech &
Ind Engn Montreal PQ Canada;
Calibration; kinematic parameter identification; product of exponential; optimal measurement configuration; sequential forward floating search;
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