机译:通过视觉传感器的准确UAV姿势估算Helipad检测
Natl Res Council Italy Inst Intelligent Syst Auto Amendola 122-D I-70126 Bari Puglia Italy;
Natl Res Council Italy Inst Intelligent Syst Auto Amendola 122-D I-70126 Bari Puglia Italy;
Natl Res Council Italy Inst Intelligent Syst Auto Amendola 122-D I-70126 Bari Puglia Italy;
Natl Res Council Italy Inst Intelligent Syst Auto Amendola 122-D I-70126 Bari Puglia Italy;
Visual landing; helipad detection; UAV pose estimation; computer vision;
机译:通过视觉传感器的准确UAV姿势估算Helipad检测
机译:番石榴检测和姿势估计在现场中的低成本RGB-D传感器
机译:在野外使用低成本RGB-D传感器进行番石榴检测和姿势估计
机译:利用视觉惯性传感器数据进行无人机自主导航和着陆的学习姿态估计
机译:基于视觉的无人机姿态估计。
机译:使用RGB-D传感器和3D可变形模型的高精度和全自动3D头部姿势估计和视线估计
机译:使用可变形视觉轮廓配准的无人机车载实时姿态估计
机译:无人机到无人机目标检测和姿态估计。