机译:深水AUV的多模型EKF综合导航算法
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110016 Peoples R China;
Zhejiang Univ Ocean Coll Inst Marine Robot Zhoushan Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110016 Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang 110016 Peoples R China;
AUV; EKF; Integrated Navigation System; Beacons; Multi-model; Estimation;
机译:深水AUV的多模型EKF综合导航算法
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