机译:AC伺服电动机驱动的平移柔性操纵器的机电耦合振动特性
China Univ Min &
Technol Sch Mech Engn Xuzhou Peoples R China;
China Univ Min &
Technol Univ Rd 1 Xuzhou 221116 Peoples R China;
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Technol Sch Mech Engn Xuzhou Peoples R China;
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Technol Sch Mech Engn Xuzhou Peoples R China;
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Technol Sch Mech Engn Xuzhou Peoples R China;
Flexible manipulator; linear positioning platform; electromechanical coupling dynamics; Lagrange-Maxwell equations; vibration characteristics;
机译:交流伺服电机驱动的平移柔性机械手的机电耦合振动特性:
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:挠性机器人的机电耦合动力学模型和速度响应特性
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:交流伺服电机驱动的平动柔性机械手的机电耦合振动特性