伺服电动机驱动装置及伺服电动机驱动方法

摘要

本发明目的在于提供可以提高伺服电动机再生能量的再利用效率的，驱动多个伺服电动机的伺服电动机驱动装置以及伺服电动机的驱动方法。伺服电动机驱动装置(2)具备：向各个伺服电动机(5，5’，5”)分别提供交流电的逆变电路(4，4’，4”)，通用地向这些逆变电路提供电源的顺变电路(3)，和在对任意一个伺服电动机给予加速指令的同时向其他任意一个伺服电动机给予减速指令的逆变控制部(6)。