...
机译:基于工作空间设计新型三维自由度的并行机器人
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200030 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200030 Peoples R China;
Parallel Robot; Dimensional Design; Workspace; Kinematics; Singularity; Interference;
机译:基于工作空间设计新型三维自由度的并行机器人
机译:基于CAD的并联机器人工作空间优化研究。
机译:基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定
机译:基于动力方程解析积分的三自由度悬索并联机器人弹道生成
机译:电缆悬挂式并行机器人:设计,工作区和控制。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:基于工作空间的新型三自由度并联机器人设计
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。