机译:基于大测地测的最佳三维双步行走模式生成
Singapore Polytech Adv Robot &
Intelligent Control Ctr Singapore 139651 Singapore;
Singapore Polytech Adv Robot &
Intelligent Control Ctr Singapore 139651 Singapore;
Humanoid robotics; biped walking; geodesics; gait planning; Riemannian geometry;
机译:基于大测地测的最佳三维双步行走模式生成
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:基于三质量模型的预览控制生成两足动物步行模式
机译:使用最佳预览积分滑模控制的基于ZMP的两足动物步行模式生成
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:通过强化学习训练的神经网络稳定了具有外骨骼应用的三维Biped模型的行走
机译:基于测地学的最优三维双足行走模式生成