机译:用于户外环境中移动机器人的实时地形映射的一种定理算法
Southeast Univ Key Lab Measurement &
Control CSE Sch Automat Minist Educ Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Southeast Univ Key Lab Measurement &
Control CSE Sch Automat Minist Educ Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Southeast Univ Key Lab Measurement &
Control CSE Sch Automat Minist Educ Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Southeast Univ Key Lab Measurement &
Control CSE Sch Automat Minist Educ Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Mobile Robot; Terrain Estimation; Elevation Map; Set-Valued; Bounded Error;
机译:用于户外环境中移动机器人的实时地形映射的一种定理算法
机译:通过算法DGPS和卡尔曼滤波对移动机器人进行智能制图和室外定位
机译:地形倾斜辅助户外移动机器人的三维定位和制图
机译:户外环境中移动机器人的地形特征本地化
机译:在动态混乱环境中基于预测的移动机器人实时导航指南
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:室外环境下移动机器人实时地形映射的集合理论算法