机译:一类非对称平行操纵器的前向运动学分析
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Aeronaut &
Astronaut Shanghai Peoples R China;
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Astronaut Shanghai Peoples R China;
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Astronaut Shanghai Peoples R China;
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Forward kinematics analysis; geometry auxiliary line analysis; improved elimination algorithm; asymmetrical VGT manipulator;
机译:一类非对称并联机械手的正向运动学分析:
机译:一类非对称平行操纵器的前向运动学分析
机译:3RPS和3RPS-R并联机械手的前向,逆运动学和工作区分析
机译:非对称2PRP-PPR平面平行机械图的运动,动态和刚度分析
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:一类非对称并联机器人的正运动学分析
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析