机译:使用在接受的平坦化期间使用广义力椭球的体积的Dexterous机器人手工的最佳掌握规划
Harbin Engn Univ Coll Mech &
Elect Engn Harbin Peoples R China;
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Dexterous robotic hand; grasp planning; volume of generalized force ellipsoid; flattening of generalized force ellipsoid; grasping simulation and experiment;
机译:使用在接受的平坦化期间使用广义力椭球的体积的Dexterous机器人手工的最佳掌握规划
机译:机器人灵巧手和三维物体的运动包络把握规划方法
机译:人工神经网络灵巧机器人手的最优控制方法:抓握和操纵力的优化
机译:灵巧机器人手的自适应抓力控制的滑移检测方向
机译:经皮神经束刺激针对灵巧手柄胶带图案:替代刺激方法的发展与探索
机译:灵巧的两位数字操纵的预期位置和力的预期规划和控制
机译:在接受的展平过程中使用广义力椭球体积的灵巧机器人手的最佳抓握计划
机译:抓住机械手的力传感器