机译:基于脑地图的碳型游泳行为建模与控制在机器人水下车辆中
Natl Univ Singapore Dept Elect &
Comp Engn Singapore 117548 Singapore;
Natl Univ Singapore Dept Elect &
Comp Engn Singapore 117548 Singapore;
Bio-inspired Systems; Robotics; Carangiform; Lighthill Equation; Behavior Modeling; DES; Distributed Control;
机译:鱼脑水下航行器中基于脑图的Carangiform游泳行为建模和控制:
机译:Carangiform机器人鱼水下航行器的生物协调控制实验
机译:BCF模式Carangiform生物启发机器人鱼的基于模型的控制
机译:Biomimicking基于脑地图的基于BCF模式碳状游泳行为在机器人水下车辆中
机译:水下机器人车辆动力学建模和控制的进展。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于脑图的机器鱼水下航行器的Carangiform游泳行为建模与控制