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机译:串行机械手的性能预测网络逆运动学解决方案通过奇异配置
Univ Putra Malaysia Dept Mech &
Mfg Engn Serdang 43400 Selangor Malaysia;
Univ Teknol MARA Fac Mech Engn Shah Alam 40450 Selangor Malaysia;
neural networks; inverse kinematics; Jacobian matrix; singularities; back propagation; robot control;
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