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机译:用于移动机器人的重量无关运动控制的自适应PD控制器的设计
Korea Univ Dept Elect Engn Seoul South Korea;
Korea Univ Dept Elect Engn Seoul South Korea;
adaptive PD control; mobile robot; weight-independent;
机译:用于移动机器人的重量无关运动控制的自适应PD控制器的设计
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