机译:室内环境中机器人全球定位的改进技术
Xi An Jiao Tong Univ Inst Artificial Intelligence &
Robot Xian Peoples R China;
Xi An Jiao Tong Univ Inst Artificial Intelligence &
Robot Xian Peoples R China;
Xi An Jiao Tong Univ Inst Artificial Intelligence &
Robot Xian Peoples R China;
robot localization; global localization; scan matching; pose tracking; particle filters;
机译:室内环境中机器人全局定位的一种改进技术
机译:室内环境中移动机器人的一种改进的粒子定位算法
机译:室内环境下移动机器人的一种改进的粒子定位算法
机译:使用自然地标的室内环境的移动机器人全球本地化
机译:利用无线信号强度在室内环境中对移动机器人进行定位。
机译:基于环境刺激的室内大环境机器人语义定位系统
机译:一种改进的室内环境机器人全局定位技术