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机译:用于实时辅助非完全移动机器人的动态局部可调力现场方法
Univ Kent Canterbury Kent England;
Univ Kent Canterbury Kent England;
Smart Assistive Powered Wheelchair; Mobile Robotics; Real-time Navigation; Dynamic; Localized Adjustable Potential Force Fields;
机译:用于实时辅助非完全移动机器人的动态局部可调力现场方法
机译:辅助移动机器人实时房间定位应用的地板覆盖和表面识别
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:使用非线性方法的非完整移动机器人的实时路径更改
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
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机译:实时辅助非完整移动机器人的动态局部可调力场法