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机译:使用可穿戴机器人手工康复运动的各种控制算法的实现
Seoul Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn IAMD Seoul 151742 South Korea;
Seoul Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn IAMD Seoul 151742 South Korea;
Seoul Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn IAMD Seoul 151742 South Korea;
Wearable robotic hand; Soft exoskeleton; Rehabilitation robot; Isotonic; Isokinetic; Impedance control;
机译:使用可穿戴机器人手工康复运动的各种控制算法的实现
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