...
机译:自动水下车辆的鲁棒机动:自适应模糊PI滑模控制
GH Raisoni Inst Engn &
Technol Dept Elect Engn Pune 412207 Maharashtra India;
Shri Guru Gobind Singhji Inst Engn &
Technol Dept Instrumentat Engn Nanded 431606 Maharashtra India;
Autonomous underwater vehicle; Adaptive control; Tracking control; Fuzzy logic system; Lyapunov theory;
机译:自动水下车辆的鲁棒机动:自适应模糊PI滑模控制
机译:基于模糊的滑动模式的自主水下车辆鲁棒跟踪控制
机译:输入受限的水下机器人自适应模糊滑模潜水控制
机译:水下机器人自动跟踪的模糊自适应滑模控制器
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:自动内部模糊滑模技术自主水下车辆的鲁棒潜水运动