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【2h】

Robust Diving Motion Control of an Autonomous Underwater Vehicle Using Adaptive Neuro-Fuzzy Sliding Mode Technique

机译：自动内部模糊滑模技术自主水下车辆的鲁棒潜水运动

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作者
Girish V. Lakhekar; Laxman M. Waghmare; Prakash G. Jadhav; Rupam Gupta Roy;
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年度 2020
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1. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Diving Control for Autonomous Underwater Vehicle with Input Constraint [J] . Zhenzhong Chu, Xianbo Xiang, Daqi Zhu, International Journal of Fuzzy Systems . 2018,第5期

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2. Adaptive sliding mode control of autonomous underwater vehicles in the dive plane [J] . Cristi R., Papoulias F.A. IEEE Journal of Oceanic Engineering . 1990,第3期

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3. Adaptive fuzzy sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle [J] . Londhe P. S., Patre B. M. Intelligent Service Robotics . 2019,第1期

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4. Discrete-Time Adaptive Sliding Mode Control of Autonomous Underwater Vehicle in the Dive Plane [C] . Baoju Wu, Shuo Li, Xiaohui Wang Intelligent robotics and applications . 2009

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6. Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control [O] . Mai The Vu, Tat-Hien Le, Ha Le Nhu Ngoc Thanh, 2021

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7. Adaptive Sliding Mode Control of Autonomous Underwater Vehicles in the Dive Plane [O] . Cristi Roberto, Papoulias Fotis, Healey Anthony J. 1990

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