机译:在无信号交叉点连接自动化车辆的分散能量最优控制框架
Univ Delaware Dept Mech Engn 126 Spencer Lab 130 Acad St Newark DE 19716 USA;
Boston Univ Div Syst Engn 15 St Marys St Brookline MA 02446 USA;
Boston Univ Div Syst Engn 15 St Marys St Brookline MA 02446 USA;
Connected and automated vehicles; Decentralized optimal control; Autonomous intersections; Traffic flow; Motion planning; Energy usage; Safety;
机译:在无信号交叉点连接自动化车辆的分散能量最优控制框架
机译:与状态和控制约束的无信号交叉点连接和自动车辆的最佳运动规划
机译:无信号和无车道交叉口的互联和自动车辆的容错协作运动计划
机译:通过依赖于速度依赖安全保证的无信号交叉口连接自动车辆的联合时间和能量最优控制
机译:智能交叉路口连接车辆集中和分散控制系统的调查
机译:开发多个连接和自治车辆的无罪无罪交叉组织方法
机译:连通自动机的分散能量最优控制框架 无信号交叉口的车辆