机译:动态虚拟定性约束,用于稳定闭合机械系统中的闭合轨道
Univ Texas Dallas Dept Bioengn 800 West Campbell Rd Dallas TX 75080 USA;
Univ Toronto Dept Elect &
Comp Engn 10 Kings Coll Rd Toronto ON M5S 3G4 Canada;
Dipartimento Ingn &
Architettura Via Usberti 181-A I-43124 Parma Italy;
Dynamic virtual holonomic constraints; Underactuated mechanical systems; Orbital stabilization;
机译:动态虚拟定性约束,用于稳定闭合机械系统中的闭合轨道
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