University of Toronto (Canada).;
机译:Port-Hamiltonian系统的虚拟定性限制控制:全致动机械系统的案例研究
机译:具有非完整约束的Euler-Lagrange方程的约束违规镇定
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机译:具有执行器饱和度的欧拉拉格朗日系统的全身终点限制下的新型防风PID控制器设计
机译:虚拟完整约束和欧拉-拉格朗日控制系统的同步。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:使用虚拟定性约束和脉冲控制Poincaré地图的眶稳定