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机译:机器人图像引导干预系统中针和目标的主动本地化和跟踪
Case Western Reserve Univ Dept Elect Engn &
Comp Sci Cleveland OH 44106 USA;
Case Western Reserve Univ Dept Radiol Cleveland OH 44106 USA;
Case Western Reserve Univ Dept Elect Engn &
Comp Sci Cleveland OH 44106 USA;
Medical robotics; Image-guided interventions; Intra-operative image-guidance; Needle tracking; Bayesian filtering; Active sensing;
机译:机器人图像引导干预系统中针和目标的主动本地化和跟踪
机译:一种新型机器人引导系统,具有针对针对针的干预措施的眼睛凝视跟踪控制
机译:定向HASTE成像,具有自动设备跟踪功能,可用于闭孔MR系统中的MR引导式针头干预。
机译:基于粒子滤波的机器人图像引导干预系统中目标和针头的主动定位
机译:用于小动物三维图像引导干预的自动机针定位系统的开发
机译:机器人图像引导介入系统中针头和目标的主动定位和跟踪
机译:用于钻孔小型动物干预的超高场强MR图像引导机器人针递送系统