机译:多分辨率地图构建和环形封闭与全向图像
Univ Clermont Auvergne Inst Pascal Sigma Clermont BP 10446 F-63000 Clermont Ferrand France;
Univ Clermont Auvergne Inst Pascal Sigma Clermont BP 10446 F-63000 Clermont Ferrand France;
Topological mapping; Omnidirectional vision; Loop closure;
机译:多分辨率地图构建和环形封闭与全向图像
机译:使用全向图像的整体外观进行地图构建和蒙特卡洛定位
机译:全向立体声镜头会产生全景彩色图像和深度图
机译:基于SURF闭环检测的一致性地图构建方法
机译:使用多分辨率卫星图像绘制德克萨斯州东部的森林覆盖类型。
机译:使用全向图像的整体外观进行地图构建和蒙特卡洛定位
机译:用于拓扑映射和导航的循环闭包,具有全向图像
机译:使用表面,下降和轨道图像的多分辨率映射