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赵宏; 刘向东; 杨永娟;
兰州理工大学计算机与通信学院 兰州730050;
RGB-D传感器; 同时定位与地图构建; 稠密点云地图; 八叉树地图;
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:通过机器人上的自适应IMU融合通过RGB-D SLAM进行强大的3D室内地图构建
机译:使用异构机器人构建结构化室内环境的3D地图
机译:基于优化的仅使用智能手机进行室内定位的Wi-Fi无线电地图构建
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:视觉导航构建和利用室内环境简易地图。
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:逐步构建地图并通过机器人清洁器纠正位置的方法,能够使用相邻图像和纠正地图之间的共同特征点来逐步构建地图
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
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