机译:用于人形机器人电静压执行器的电流压 - 位置三环反馈控制
Department of Mechano-Informatics Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo;
Department of Mechano-Informatics Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo;
Department of Mechano-Informatics Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo;
Actuator; EHA; Hydraulic; Force control; Backdrivability;
机译:用于人形机器人电静压执行器的电流压 - 位置三环反馈控制
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
机译:利用反馈调制器和干扰观测器开发用于静液压执行机构的无摩擦控制器
机译:全身电静压执行器的机制和控制驱动人质机器人湿润
机译:具有非线性执行器的类人机器人的生物启发控制。
机译:视听反馈可改善人形机器人导航控制中的BCI性能
机译:利用反馈调制器和干扰观测器开发用于静液压执行机构的无摩擦控制器
机译:基于定量反馈理论的电液静压执行器控制器设计